Mapillary发布世界最大交通标志数据集,用于自动驾驶研究

 

 

相信对于Mapillary大家并不陌生,该公司一直致力于推动自动驾驶的研究,发布了专门面向自动驾驶的覆盖全球多个地区的街景数据集Mapillary Vistas Dataset。

 

 

几天前,该公司又发布了目前世界最大也最具多样性的交通标志数据集Mapillary Traffic Sign Dataset,可用于自动驾驶中交通标志的自动检测与分类的研究。

https://www.mapillary.com/dataset/trafficsign

 

 

特点:

  • 10万幅高分辨率图像,其中5.2万幅图像所有交通标志全标注,4.8万幅图像部分标注;
  • 300个交通标志类别,32万+个包围框;
  • 覆盖全球6大洲多个地理位置;
  • 含有天气、季节、时刻、相机和视角等的多样性变化;

 

该库非常值得做自动驾驶目标检测等的朋友参考。对于非商业性质的研究是完全免费的,商业应用则需要联系官方获得授权。相信该数据集也必将成为该领域影响深远的工作。

 

不过CV君看了下,该库在中国采集的图片数量和密度明显要少于其他地区(欧、美、日、澳、非)。

 

 

数据申请地址:

https://www.mapillary.com/dataset/trafficsign

点击阅读原文直达官网申请。

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