PointSIFT: 类SIFT的网络模块用于3D点云语义分割 A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation

PointSIFT is a semantic segmentation framework for 3D point clouds. It is based on a simple module which extract featrues from neighbor points in eight directions.

PointSIFT是3D点云的语义分割框架。它基于一个简单的模块，从八个方向的邻接点提取特征。

最近，3D理解研究更加注重直接从点云中提取特征。因此，探索形状模式描述是必不可少的。受SIFT的启发，这是一种出色的2D形状表示，我们设计了一个PointSIFT模块，可以对不同方向的信息进行编码，并且可以适应形状的比例。特别地，定向编码单元被设计为描述八个关键定向。因此，通过堆叠多个方向编码单元，我们可以得到多尺度表示。大量实验表明，基于PointSIFT的框架在标准基准数据集上优于最先进的方法。代码和训练模型随本文一起发布。