上海 | 联想研究院招聘

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公司介绍

联想研究院上海分院成立于2001年,拥有近150人的研发团队,主攻计算机视觉及增强现实以及机器人领域,是国内最早一批研发AR的先行者。从2003年到今针对视觉智能技术已经深耕了十多年。

团队多次承担国家核高基重大专项、863项目、上海市科委项目以及上海市经信委项目等,在CV及AR等领域积累大量的国内外发明专利。由于在虚拟现实与增强现实头戴显示技术研究与产业化上的突出贡献,团队荣获2019年北京市科技发明一等奖、中国产学研合作创新成果奖一等奖、CCF科学进步卓越奖等来自政府、学术界和产业界的多项大奖。

联想上海研究院在公司3S战略的指引下,依托多年在计算机视觉及AR方面技术积累,逐步形成了从设备到核心技术的端到端全面布局,并形成高端制造、电力能源、应急管理等多个领域的垂直解决方案,为客户带来了显著的社会效益和实际价值。

岗位一

机器人算法工程师

我们正在寻找一位对机器人充满热情的机器人算法工程师来支持晨星机器人算法研发。研发将侧重于机器人在非结构化的工业和服务场景中的自主定位导航、机械臂控制算法。

岗位职责:

– 为先进的机器人(包括且不限于机械臂、轮式底盘、四足机器人及复合机器人等)应用开发算法和软件,丰富和改进机器人在动态环境下的控制策略和行为。

– 负责机器人定位导航、机械臂控制、机器人行为交互算法设计。

– 在实际客户的解决方案或产品上实施和改进算法。

– 与工程团队密切合作进行硬件和软件集成。

岗位要求:

– 硕士及以上学历,机电一体化、电子、计算机、自动控制或相关专业。

– 擅长编写C++/Python,熟悉Linux环境和ROS。

– 扎实的机器人技术背景(运动学、动力学、控制理论、运动规划等)。

– 有视觉和机器人结合的经验佳,务实地解决问题,运用判断和经验来识别和平衡利弊,能够快速实施和迭代想法。

岗位二

机器人应用开发工程师

我们正在寻找一位对机器人充满热情的机器人应用开发工程师来支持晨星机器人软件开发。开发将侧重于机器人在非结构化的工业和服务场景中的移动、操作、动态控制软件集成与应用。

岗位职责:

– 参与联想晨星机器人ROS系统总体方案设计,搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、调试的系统总体框架。

– 完成ROS系统下的多种传感器集成。

– 实现机器人在真实环境中的定位导航、物体识别、跟随、避障、机械臂控制等功能。

– 原型样机搭建与实验测试系统开发、测试验证。

– 完成软件系统及模块的编码与测试,开发文档编写。

-岗位要求:

– 本科及以上学历,机电一体化、电子、计算机、自动控制或相关专业。

– 有2年及以上ROS机器人开发经验,擅长编写C++/Python,熟悉Linux环境和ROS。

– 熟悉数据结构及算法,熟悉软件工程开发流程及模块复用思想,熟悉多进程/线程编程,了解网络协议。

– 了解机器人相关关键理论和技术,如运动控制、SLAM、路径规划等。

岗位三

嵌入式高级软件开发工程师

岗位职责:

– 为嵌入式设备开发Linux或Android应用,使其能正常工作。

– 开发的应用种类包括但不限于:Camera相关应用、人机交互(如手势)、3D显示(如多窗口)、空间定位、流媒体应用、视频图像分析、后台服务等。

– 扩展已有的软件架构以支持新的智能设备如增强现实、智能物联网、边缘智能服务器等。

– 解决功耗、性能、可靠性和稳定性的问题,保证产品质量达到量产标准。

岗位要求:

– 硕士以上学历,计算机科学或电子工程相关专业,3年以上工作经验。或本科以上学历,5年以上工作经验。

– 熟悉Linux/Android操作系统,理解Kernel、HAL和Framework等各层的架构。

– 熟悉C/C++编程,同时熟悉JAVA和PYTHON等语言者优先。

至少精通以下技能之一:

– 精通OpenGL ES和Shader(GLSL)编程,熟悉3D图形学、图像算法和三维视觉算法者优先

– 熟悉WebRTC(OWT)、FFMEPG、RTSP等流媒体处理相关技术栈,对CV类算法前后处理有较深理解,对DeepStream SDK有实践应用者优先

– 开发过后台服务,对Spring Boot, REST, gRPC, FastAPI, K8S, Docker等有一定了解

优先条件:

– 具有机器学习,模式识别,深度学习方面工作经验者优先。

– 有好的沟通技巧和团队合作。

– 勇于挑战自己,做事精益求精。

岗位四

unity开发工程师

岗位职责:

– 主要职责是负责智能视觉解决方案的研发和交付:

– 基于智能视觉核心技术,开发和交付客户端工具、组件及方案。

– 完成软件研发项目的技术规划、设计及开发。

– 参与产品定义规划,支持客户交付,确保研发产品真正落地。

岗位要求:

– 精通Unity客户端开发,精通C#开发,熟练C++和Java开发,有良好的面向对象设计、分析和编码能力。

– 精通Unity开发的常用调试工具,有良好的编写自测工具脚本的习惯。

– 良好的数学和计算机图形学基础,熟悉3D图形渲染的基本原理。

– 有团队合作精神和快速执行力。

– 良好的版本管理理念。

优先条件:

– 有OpenGL开发经验的优先考虑。

– 有VR或AR相关应用开发经验者优先考虑。

– 有Android平台上开发经验者优先考虑。

岗位五

资深计算机视觉算法研究员

– 精通计算机视觉算法和工程化落地,负责智能检测核心技术研究和落地。

– 从事计算机视觉(检测、识别、测量等)相关算法研究、实现及性能优化。

– 推进基于行业的视觉系统(例如缺陷检测、工业3D测量)的产品化。

– 要求精通图像处理、传统视觉算法、机器学习(包括但不限于深度学习)等相关技术,有项目和产品开发经验的优先。

岗位六

计算机视觉算法研究员

– 从事计算机觉(检测、识别、测量等)相关算法研究、实现及性能优化工作。

– 熟悉图像处理、特征工程、深度学习相关算法。

– 精通C/C++,有linux下开发算法经验优先。

岗位七

Windows/Linux 开发助理工程师

– 精通C++语言。

– 熟悉QT和Visual Studio,有跨平台GUI应用开发经验。

岗位八

Unity开发助理工程师

– 有Unity渲染性能优化经验。

– 熟悉3D图形渲染基本原理,有AR或移动端设备优化经验优先。

岗位九

Web开发助理工程师

– 掌握React及Vue框架。

– 熟练完成原生JS开发。

直通车

工作地点:上海市浦东新区张江高科松涛路 联想大厦

邮箱:fengjing5@lenovo.com

邮件主题:52CV推荐

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