荷兰代尔夫特理工大学 生物形态智能实验室博士 招生

荷兰代尔夫特理工大学 生物形态智能实验室博士 招生

实验室介绍

代尔夫特理工大学是一所一流的大学,在人工智能领域非常活跃。在生物形态智能实验室中,我们通过对机器人的 “身体 “和 “大脑 “采用受生物启发的解决方案,利用具身智能和神经形态人工智能的技术,来应对互动式无人机的稳健性和效率性方面的挑战。生物形态智能实验室由 Salua Hamaza 博士和 Nergis Tomen 博士领导。

挑战:为空中互动任务设计稳健、高效的生物启发式智能无人机

变化:开发受生物启发的解决方案,优化机器人的身体和感知装置(视觉+触觉),以稳健高效地执行物体探测、导航和基于接触的任务。

影响:使低功率的交互式空中机器人在涉及与环境互动的广泛应用中变得可行,例如包括在农业部门的监测、绘图和检查。

工作职责

在无人机中使用神经形态系统进行物体检测(感知与推理)

日常指导老师:Nergis Tomen博士

神经形态系统具有实现强大的计算机视觉算法的潜力,相比于现代深度学习模型的功耗更低。然而,在现实的计算机视觉应用中,在大尺度上实现生物学上可信的脉冲神经网络模型仍然是一个尚未被充分开发的研究领域。这个工作将专注于在无人机上使用神经形态计算进行实时物体检测,以便在未知环境中进行导航。学生将使用来自机载摄像头的标准RGB视频输入,开发一种用于物体检测的深度脉冲网络(spiking neural network)算法,并在一个最先进的神经形态板上实现它。

任职要求

– 在与博士研究相关的应用科学领域完成相关的硕士学位

– 教学和指导学生有亲和力

– 能熟练地用英语进行口头和书面表达

– 具有在团队中工作的能力和主动性

– 优秀的批判和分析思维能力

– 熟悉硬件和系统集成

– 有ROS或机器人实践应用程序经验者优先

– 具有良好的计算机视觉或生物视觉知识

 良好的信号和图像处理知识

 深入了解脉冲神经元和脉冲神经网络的数学和计算模型

– 了解或有动力学习动态视觉传感器和受生物启发的计算机视觉的知识

– 优秀的编程技能:有较强的Python和GIT知识者优先

– 具有计算科学(计算物理学、生物学、化学)、非线性动力学或电气工程方面的背景知识者优先

申请材料

– 1页的动机信

– 你的简历(PDF格式),包括两位推荐人的联系方式

– 你的硕士论文(部分)或撰写的论文,在其中你可以展示你的写作(和科学)技能

– 你的理学学士和理学硕士(或类似教育)的课程和成绩清单

– 在线申请。我们将不处理通过电子邮件和/或邮寄的申请

直通车

你将获得一份为期5年的合同,并将被分配到与人工智能相关的教学中,为学院的博士生提供常规教学工作,外加20%的额外教学。与通常的4年合同相比,多出的一年是为了适应额外的20%的人工智能、数据和数字化教育相关活动。所有团队成员都有自我发展的机会。你将成为代尔夫特理工大学人工智能实验室社区的一员,促进不同专业和学科的人才之间的交叉融合。

如需信息,请联系Nergis Tomen 博士,n.tomen@tudelft.nl

可以在此处tudelft.nl/en/ai/tu-del找到有关代尔夫特理工大学人工智能计划的更多信息 。

请在 2022 年 1 月 16 日之前通过线上申请按钮申请。

有关申请程序的更多信息,请联系 Chantal Hitzert,c.hitzert@tudelft.nl


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